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思维控制机器人,障碍者的福音

发布日期:2018-07-10 08:55:02

看过高达系列作品的一定对浮游炮这一大杀器印象深刻,通过精神感应控制飞行机炮可作出全方位的攻击,许多神棍们就是靠着这个在战场上大杀四方。或许所谓的NT不会真的出现,但是通过大脑控制机器人却并不遥远。

VentureBeat报道。麻省理工学院(MIT)下属计算机科学与人工智能实验室(CSAIL)的研究人员开发了一种新界面,它可以读取人类操作人员的脑电波,让他们通过思维命令机器执行任务。

该系统采用脑电图(EEG)和肌电图(EMG)相结合的方式监测大脑活动,其中脑电图通过连接在头皮上的电极检测大脑中的电活动,而肌电图是用于测量运动神经元产生的信号。也就是说系统能够读取大脑的指令和肌肉的电信号,这就好比你想伸手拿东西,大脑发出了 一系列电信号,电信号传导到肌肉做出相应的动作,从人类本身的动作原理转换成对机器人发出的指令,这样就能用脑电波来操控机器人了

脑电图和肌电图都不是完美的科学,也不是特别精确。但是,通过将两者合并在一起,研究团队能够获得比单独使用其中一种技术更高的准确度。通过观察肌肉和大脑信号,我们可以开始了解某个人的自然姿势,以及他们对是否出了问题做出的仓促决定。这有助于让人与机器人的交流变得更像是人与人之间的交流。

CSAIL团队的算法分析了“错误相关电位”(ErrPs)的信号,这是一种神经活动模式,当人们注意到错误时,它会自然而然地发生。在检测到错误的那一刻,比如当被控制的机器人即将出错时,它就会停止工作,以便操作人员可以使用基于手势的菜单界面来纠正错误。

技术泛用性是技术得以广泛使用的基础。研究人员发现,与对照组的70%相比,人类监督的机器人纠正错误的时间超过97%。更让人印象深刻的是,这个系统对以前从未使用过它的人同样有效,这意味着这套系统可以量化生产给不同的人使用。该研究小组认为,该系统对语言障碍或行动不便的人可能更有用。

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