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来点深度,无人驾驶事故频出,原因何在?

发布日期:2018-06-15 08:57:30

无人驾驶汽车是近年来的风口领域,每次无人驾驶出事故总能吸引人们关注。目前还没有哪家汽车公司能保证自家的自动驾驶技术已经成熟,大家都还在埋头苦干,争取先一步完善这个技术。而目前最常见的则是一些辅助性质的驾驶系统,它要求人们在开启这个功能的时候还要保持注意力以应对各种突发情况,最著名的可能就是特斯拉的Aotopliot系统了,它可以在很多情况下实现对汽车的完全控制。但尽管这套系统很智能,但如果驾驶员没有给予足够的注意力,那么Autopilot系统依然会出现一些“愚蠢”的选择,比如追尾、撞上护栏等。

让我们来看看这些辅助系统的工作原理,从中不难察觉一些事故发生的原因。

自动紧急制动系统(AEB),AEB系统在业界中还没有统一的标准,但是本质上都是通过雷达等设备检测与分析车辆与前方物体是否有碰撞风险,距离、速度、障碍物大小等因素达到系统安全范围外的时候即便驾驶员没有踩刹车也会自动启动,使汽车制动。这个系统设计的出发点是非常好的,它能在驾驶员来不及反应的情况下就驾驶员一命,事实上就有过不少人因此避开了事故。但是突发情况多种多样,它很难被规定出来分门别类,系统稍微敏感一些或者迟钝一些都会造成问题。在车流密集的高速公路上,如果有一辆汽车不恰当的紧急刹车,就会引发与刹车失灵后果一样严重的交通事故。

丰田就召回了几款配备了AEB系统的车型,其中一些型号经常会因为一些路面上小小的金属片就触发紧急刹车功能。还有沃尔沃的City Safety系统就经常会被不恰当的激活,而这也是导致2015年一场由于自动停车演示事故而造成人员伤亡的原因之一。

Autopilot的问题,无法识别紧急车道停车。在2018年已经至少出现三次特斯拉撞上路边应急车道停靠车辆的新闻了,而每次车主都表示当时开启了Autopilot功能,其中两次是撞上了消防车,另外一次是撞上了警车。这三起事故都没到致命的程度,但说明当特斯拉的Autopilot功能在高速公路上工作的时候,往往这种最简单、最容易避让的事故却连续发生。

比如一起事故中特斯拉撞上了路边停靠的消防车,通过它的警示系统以及碰撞现场照片得到一些线索。首先,这些被撞的车辆都停在一些比较奇怪的地点。被追尾的消防车有一部分在并线车道、还有一部分在紧急车道上。而在碰撞之前这个特殊的地带混淆了Autopilot的视觉识别系统。同样,从另一起警车被撞的事故照片来看,地面上的马路颜色也并不一致。

除此之外还有Uber自动驾驶系统撞死一位骑车行人的事故,Uber自动驾驶系统的崩溃是由于一系列互相关联的决策逻辑而导致这起悲剧性的后果出现。在测试的时候,Uber关闭了沃尔沃测试车原有的安全系统,这样就不会对自己的自动驾驶系统进行干预。Uber的这种做法并不少见,但前提是测试的系统要比汽车配备的安全系统更可靠。因此就算是自动驾驶汽车也无法保证行人在没有人行横道马路上横穿时的安全。而对自动驾驶汽车来说,同样应该考虑应对这种情况。

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